We are pleased to announce that the “Computer Vision and AI Algorithms Edge Computation on UAVs – (edgeAI4UAV)” project has been selected as one of the five research projects which will be funded through the “AI4Media – A European Excellence Centre for Media, Society and Democracy” network (www.ai4media.eu).
The research team consists of scientists from the Management Science and Technology department and the Computer Science department of International Hellenic University, who will cooperate to implement innovative research activities, which will mainly focus in combining deep learning computer vision algorithms and classic path-planning and control algorithms for autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV) applied in cinematography tasks.
The edgeAI4UAV project will develop lightweight computer vision and Artificial Intelligence (deep learning) algorithms capable of detecting and tracking moving objects, while at the same time will ensure robust UAV localization and reactive navigation behaviour. The results of the algorithms will be exploited by an embedded decision-making module (edge computation), which will accomplish dedicated navigation missions, like follow a specific moving object (e.g. actor or animal), turn at a specific angle of view (e.g. side face, front face), getting closer or farther to it, etc. Thus, the embedded decision-making module will have the ability to define the navigation behaviour of the UAV in a dynamic manner at real-time, in order to accomplish the envisioned tasks.
The edgeAI4UAV has indirectly received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation action programme, via the AI4Media Open Call #1 issued and executed under the AI4Media project (Grant Agreement no. 951911).
———————————–
Είμαστε στην ευχάριστη θέση να ανακοινώσουμε ότι το έργο «Computer Vision and AI Algorithms Edge Computation on UAVs – (edgeAI4UAV)» επιλέχθηκε ως ένα από τα πέντε ερευνητικά έργα που θα χρηματοδοτηθούν μέσω του ευρωπαϊκού δικτύου αριστείας «AI4Media – A European Excellence Center for Media, Society and Democracy » (www.ai4media.eu).
Η ερευνητική ομάδα αποτελείται από επιστήμονες του Τμήματος Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας και του Τμήματος Πληροφορικής του Διεθνούς Πανεπιστημίου της Ελλάδος στην Καβάλα, οι οποίοι θα συνεργαστούν για την υλοποίηση καινοτόμων ερευνητικών δραστηριοτήτων, που θα επικεντρωθούν κυρίως στον συνδυασμό αλγορίθμων υπολογιστικής όρασης βαθιάς μάθησης και κλασικού σχεδιασμού και ελέγχου διαδρομής για αυτόνομα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) που εφαρμόζονται σε κινηματογραφικές εργασίες.
Το έργο edgeAI4UAV θα αναπτύξει ελαφρούς αλγόριθμους υπολογιστικής όρασης και τεχνητής νοημοσύνης βαθιάς μάθησης, ικανούς να ανιχνεύουν και να παρακολουθούν κινούμενα αντικείμενα, ενώ ταυτόχρονα θα διασφαλίζει την πλοήγηση του UAV. Τα αποτελέσματα των αλγορίθμων θα αξιοποιηθούν από μια ενσωματωμένη μονάδα λήψης αποφάσεων, η οποία θα εκτελεί αποστολές πλοήγησης, όπως παρακολούθηση ενός συγκεκριμένου κινούμενου αντικειμένου (π.χ. ηθοποιός ή ζώο), περιστροφή σε μια συγκεκριμένη γωνία θέασης κ.λπ. Έτσι, η ενσωματωμένη μονάδα λήψης αποφάσεων θα έχει τη δυνατότητα να ορίζει τη συμπεριφορά πλοήγησης του UAV με δυναμικό τρόπο σε πραγματικό χρόνο, προκειμένου να επιτύχει τα επιθυμητά αποτελέσματα.
Το έργο edgeAI4UAV έχει λάβει έμμεσα χρηματοδότηση από το πρόγραμμα δράσης έρευνας και καινοτομίας της Ευρωπαϊκής Ένωσης Horizon 2020, μέσω της Ανοιχτής Πρόσκλησης AI4Media #1 που εκδόθηκε και εκτελέστηκε στο πλαίσιο του έργου AI4Media (Σύμβαση επιχορήγησης αρ. 951911).
